一种测温探头与测温枪自动对接装置,本发明涉及一种自动对接装置,以解决目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主,通过手动对接实现探头与测温枪的连接,对工人师傅而言工作环境十分恶劣,对人体造成一定的危害,由于铁水温度较高,也存在一定的安全隐患的问题。
本发明它包括张角式机械手、平动机械手、定位板、框架、机械手、两个半锥形板和两个夹爪;张角式机械手、平动机械手和定位板分别固定在框架上,框架设置在机械手上,两个半锥形板分别固定在张角式机械手的两个夹指上,当张角式机械手的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板垂直。
本发明适用于铁水预处理冶炼过程。
刘玉斌 吴俊玉 张赫 冯冰
哈尔滨工业大学
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种测温探头与测温枪自动对接装置,本发明涉及一种自动对接装置,以解决目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主,通过手动对接实现探头与测温枪的连接,对工人师傅而言工作环境十分恶劣,对人体造成一定的危害,由于铁水温度较高,也存在一定的安全隐患的问题。
本发明它包括张角式机械手、平动机械手、定位板、框架、机械手、两个半锥形板和两个夹爪;张角式机械手、平动机械手和定位板分别固定在框架上,框架设置在机械手上,两个半锥形板分别固定在张角式机械手的两个夹指上,当张角式机械手的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板垂直。
本发明适用于铁水预处理冶炼过程。