一种生产单元(31)，其包含·至少一个机器人(32)，其被布置成处置产品(37)；·至少一个缓冲区域(34)，其用于所述生产单元(31)内部的中间存储产品(37)；·具有相机(36)的视觉系统，其被布置成基于来自所述相机(36)的图像来确定所述生产单元(31)中物体的所述身份和所述位置；和·多个生产模块(33)，每个生产模块(33)包含被配置成处理产品(37)的至少一个硬件模块(3)；·多个模块附接位置(38)，每个模块附接位置(38)被配置成通过至少物理连接和电源连接与生产模块(33)的接口区段(337)连接。

A.里克 K.扬努齐 A.克劳泽 M.A.米勒 M.黑尔默 P.巴梅特勒 C-M.施托尔 H.克林格尔 M.阿施利曼 S.马尔扎赫 C.施密德 C.贝格尔 J.维默尔 I.阿施万登

费斯托股份两合公司

德国埃斯林根

一种生产单元(31)，其包含·至少一个机器人(32)，其被布置成处置产品(37)；·至少一个缓冲区域(34)，其用于所述生产单元(31)内部的中间存储产品(37)；·具有相机(36)的视觉系统，其被布置成基于来自所述相机(36)的图像来确定所述生产单元(31)中物体的所述身份和所述位置；和·多个生产模块(33)，每个生产模块(33)包含被配置成处理产品(37)的至少一个硬件模块(3)；·多个模块附接位置(38)，每个模块附接位置(38)被配置成通过至少物理连接和电源连接与生产模块(33)的接口区段(337)连接。