本发明公开了一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，包括进给机构和调高机构；所述进给机构包括减速步进电机，传动丝杆，推杆滑块，导轨和第一导轨滑块；所述减速步进电机驱动传动丝杆转动；所述推杆滑块固定在第一导轨滑块上并与鲁尔注射器的推杆相配合，在传动丝杆的驱动下沿导轨滑动从而推动推杆做进给运动；所述调高机构包括调高丝杆，料筒支撑架，调高丝杆驱动机构和第二导轨滑块；所述鲁尔注射器的注射料筒固定在料筒支撑架上，所述料筒支撑架固定在第二导轨滑块上，在调高丝杆的驱动下沿导轨滑动从而调整注射料筒的固定高度。
本发明满足通常情况下对不同长度规格鲁尔注射器和不同长度型号鲁尔针头的使用要求，操作方便、结构精简。

郑淑贤 付志明 亓剑

天津大学

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开了一种基于鲁尔注射器的生物3D打印挤出装置，包括进给机构和调高机构；所述进给机构包括减速步进电机，传动丝杆，推杆滑块，导轨和第一导轨滑块；所述减速步进电机驱动传动丝杆转动；所述推杆滑块固定在第一导轨滑块上并与鲁尔注射器的推杆相配合，在传动丝杆的驱动下沿导轨滑动从而推动推杆做进给运动；所述调高机构包括调高丝杆，料筒支撑架，调高丝杆驱动机构和第二导轨滑块；所述鲁尔注射器的注射料筒固定在料筒支撑架上，所述料筒支撑架固定在第二导轨滑块上，在调高丝杆的驱动下沿导轨滑动从而调整注射料筒的固定高度。
本发明满足通常情况下对不同长度规格鲁尔注射器和不同长度型号鲁尔针头的使用要求，操作方便、结构精简。