本发明公开了水陆两栖车的参数输出方法、装置和存储介质,方法包括以下步骤:获取车轮的测量下陷量、测量变形量以及水陆两栖车的行驶状态;根据测量下陷量、测量变形量和预设第一阈值,获取车轮行驶的路面,其中所述路面包括硬质路面或松软路面;根据所述行驶状态、所述路面和预设土壤参数库,通过松软路面估算模式得到第一输出参数,或根据所述行驶状态和所述路面,通过硬质路面估算模式得到第二输出参数;根据第一输出参数或第二输出参数进行参数输出。
通过本发明能根据不同的路面和行驶状态使用不同的模式进行估算,保证了估算结果的准确性。
本发明可广泛应用于水陆两栖车技术领域。
付翔 赵熙金 吴森
武汉理工大学
430070 湖北省武汉市珞狮路122号
本发明公开了水陆两栖车的参数输出方法、装置和存储介质,方法包括以下步骤:获取车轮的测量下陷量、测量变形量以及水陆两栖车的行驶状态;根据测量下陷量、测量变形量和预设第一阈值,获取车轮行驶的路面,其中所述路面包括硬质路面或松软路面;根据所述行驶状态、所述路面和预设土壤参数库,通过松软路面估算模式得到第一输出参数,或根据所述行驶状态和所述路面,通过硬质路面估算模式得到第二输出参数;根据第一输出参数或第二输出参数进行参数输出。
通过本发明能根据不同的路面和行驶状态使用不同的模式进行估算,保证了估算结果的准确性。
本发明可广泛应用于水陆两栖车技术领域。