本发明实施例公开了一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器，涉及应急救援装备的设计领域，能够缓减常规救援装备地面运输时间成本大、不能深入火场救援的问题。
本发明包括：外壳‑固定1和外壳‑移动5拼接成球形透波外壳，外壳‑固定1上设有曲线沟槽；上支架4嵌套有面罩球容器2，形成骨架上层；辅助轮3通过销轴联接并固定于上支架4上，辅助轮3与所述外壳的内表面接触；骨架中间层包括：可移动桨叶单元6和骨架13；骨架下层包括：下支架9、灭火小球容器11、电池组及其容器10和传感器容器15；3层骨架依次通过经过所述变形飞行器的中心轴线的纵向柱体联接。
本发明适用于火场救援。

石启鹏 韩东 桑玉委 何晓萍 张浩 张思敬 叶尚卿

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明实施例公开了一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器，涉及应急救援装备的设计领域，能够缓减常规救援装备地面运输时间成本大、不能深入火场救援的问题。
本发明包括：外壳‑固定1和外壳‑移动5拼接成球形透波外壳，外壳‑固定1上设有曲线沟槽；上支架4嵌套有面罩球容器2，形成骨架上层；辅助轮3通过销轴联接并固定于上支架4上，辅助轮3与所述外壳的内表面接触；骨架中间层包括：可移动桨叶单元6和骨架13；骨架下层包括：下支架9、灭火小球容器11、电池组及其容器10和传感器容器15；3层骨架依次通过经过所述变形飞行器的中心轴线的纵向柱体联接。
本发明适用于火场救援。