本发明公开了一种前车纵侧向运动状态估计方法，在CarSim软件中选择车辆模型，并将车辆的运动状态参数读取到Simulink中，基于所选的车辆模型构建跟车情景下的仿真工况，模拟实际车辆的纵侧向运动特征。
分别建立前车纵向运动模型和前车侧向运动模型；根据建立的运动模型设计基于卡尔曼滤波的前车纵向运动状态估计器和基于滚动时域估计原理的前车侧向运动状态估计器，实现对前车纵向运动速度、侧向速度以及横摆角速度的估计。
本发明更加贴合实际，且可以同时考虑不同的前车的运动特点，得到更高的估计精度，具有更好的收敛性和抗扰性。

王萍 刘行行 丁晓东 张曦月

吉林大学

130012 吉林省长春市市辖区前进大街2699号

本发明公开了一种前车纵侧向运动状态估计方法，在CarSim软件中选择车辆模型，并将车辆的运动状态参数读取到Simulink中，基于所选的车辆模型构建跟车情景下的仿真工况，模拟实际车辆的纵侧向运动特征。
分别建立前车纵向运动模型和前车侧向运动模型；根据建立的运动模型设计基于卡尔曼滤波的前车纵向运动状态估计器和基于滚动时域估计原理的前车侧向运动状态估计器，实现对前车纵向运动速度、侧向速度以及横摆角速度的估计。
本发明更加贴合实际，且可以同时考虑不同的前车的运动特点，得到更高的估计精度，具有更好的收敛性和抗扰性。