本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。
所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标；获取处于车辆后端的第二特征点在行车坐标系下的第二坐标；获取环境目标的每个角点在行车坐标系下的角点坐标；以及根据第一坐标、第二坐标和环境目标的每个角点在行车坐标系下的角点坐标来确定环境目标所处的区域，其中行车坐标系X

韩汝涛 张凯 甄龙豹 葛建勇 和林 王天培 刘洪亮 曾荣林 杨箫

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本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。
所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标；获取处于车辆后端的第二特征点在行车坐标系下的第二坐标；获取环境目标的每个角点在行车坐标系下的角点坐标；以及根据第一坐标、第二坐标和环境目标的每个角点在行车坐标系下的角点坐标来确定环境目标所处的区域，其中行车坐标系X