本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。
采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。

晁战云 冉茂国 罗元泰 姜中原 周金钢

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本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。
采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。