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专利摘要

本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统,该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统,通过构建全面的列车运行状况评价指标,补充增强列车运行相关大数据的获取,训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的,能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型,进一步提升列车运行综合质量。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910088089.4
申请日
2019-01-29
公开日
2021-05-11
公开号
CN109835375B
主分类号
/B/B61/ 作业;运输
标准类别
铁路
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

张淼 郭玉华 周宏伟 孙文哲 周博渊 王超 开祥宝 赵阳 宋志丹 周喜鸿 高媛

申请人

中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 中国铁道科学研究院集团有限公司 北京华铁信息技术有限公司 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司

申请人地址

100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢

专利摘要

本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统,该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统,通过构建全面的列车运行状况评价指标,补充增强列车运行相关大数据的获取,训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的,能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型,进一步提升列车运行综合质量。

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