本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法，布放和回收水下拖曳体时，水下拖曳体姿态为水平状态，需要翻转滑台的上的V形罩呈水平状态，依靠连杆机构即实现水下拖曳体的锁紧和解锁；布放水下拖曳体时，液压缸推动翻转滑台沿着滑轨滑行，当翻转滑台运行到起升台时，依靠支腿的支撑，翻转主壳体翻转，同时带动连杆机构驱动解锁，此时放缆即可实现水下拖曳体的布放；当回收水下拖曳体时，先将翻转滑台推至翻转状态，此时为解锁状态，当水下拖曳体进入翻转主壳体之后，液压缸收回，此时带动连杆机构锁紧水下拖曳体。
本发明的机构简单紧凑，使用灵活，不需要其他的辅助锁紧和解锁机构；本发明的方法简单有效，可靠性高。

郑荣 宋涛 梁洪光

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法，布放和回收水下拖曳体时，水下拖曳体姿态为水平状态，需要翻转滑台的上的V形罩呈水平状态，依靠连杆机构即实现水下拖曳体的锁紧和解锁；布放水下拖曳体时，液压缸推动翻转滑台沿着滑轨滑行，当翻转滑台运行到起升台时，依靠支腿的支撑，翻转主壳体翻转，同时带动连杆机构驱动解锁，此时放缆即可实现水下拖曳体的布放；当回收水下拖曳体时，先将翻转滑台推至翻转状态，此时为解锁状态，当水下拖曳体进入翻转主壳体之后，液压缸收回，此时带动连杆机构锁紧水下拖曳体。
本发明的机构简单紧凑，使用灵活，不需要其他的辅助锁紧和解锁机构；本发明的方法简单有效，可靠性高。