本发明公开了一种炮弹立体仓储装置，包括用于存储炮弹的炮弹仓储筒组件以及用以取出或存入炮弹的堆垛机；其中，炮弹仓储筒组件包括底座，底座中部设有阶梯孔，阶梯孔上设有储弹库，阶梯孔内安装有用于控制储弹库旋转的旋转组件，储弹库的两侧对称设有保护罩，保护罩的底部设有用于驱动保护罩将储弹库罩起或露出的平移机构；堆垛机包括立柱、固定设置在立柱上的竖直移动机构、与竖直移动机构垂直连接的水平移动机构以及固定在水平移动机构上的机械手。
本发明采用多层存储，提高空间利用率；炮弹抓存取自动化，减轻劳动强度；采用双机械手抓取炮弹，提高抓取的可靠性；采用保护罩对仓储炮弹进行保护，减少外界环境对炮弹的腐蚀。

齐继阳 张家豪 齐悦 刘杰 钟飞

江苏科技大学

212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种炮弹立体仓储装置，包括用于存储炮弹的炮弹仓储筒组件以及用以取出或存入炮弹的堆垛机；其中，炮弹仓储筒组件包括底座，底座中部设有阶梯孔，阶梯孔上设有储弹库，阶梯孔内安装有用于控制储弹库旋转的旋转组件，储弹库的两侧对称设有保护罩，保护罩的底部设有用于驱动保护罩将储弹库罩起或露出的平移机构；堆垛机包括立柱、固定设置在立柱上的竖直移动机构、与竖直移动机构垂直连接的水平移动机构以及固定在水平移动机构上的机械手。
本发明采用多层存储，提高空间利用率；炮弹抓存取自动化，减轻劳动强度；采用双机械手抓取炮弹，提高抓取的可靠性；采用保护罩对仓储炮弹进行保护，减少外界环境对炮弹的腐蚀。