本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。
该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。

谢少荣 王纯新 陈汇资 柯俊 罗均 彭艳 蒲华燕

上海大学

200444 上海市宝山区上大路99号

本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。
该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。