本发明揭示了一种连接机器人的无人船装置，包括船和机器人，机器人和船之间电性连接，其特征在于：电性连接的载体为ROV线缆，在船上设有GPS定位模块、4G通讯模块和第一摄像头模块；船设在水面上，机器人设在水面下；通过GPS定位模块的定位功能确定自身位置，根据当前自身位置设定航行轨迹；通过第一摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别；通过搭载的4G通讯模块与路上的基站建立连接，将船的内部数据传送至上位机进行接收与显示。
本发明通过位于船上的摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别，并通过分析障碍物的位置调整航行轨迹。

邢博闻 陈凌轩 谢辰旻 马帅华 于利伯 袁立

上海海洋大学

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

本发明揭示了一种连接机器人的无人船装置，包括船和机器人，机器人和船之间电性连接，其特征在于：电性连接的载体为ROV线缆，在船上设有GPS定位模块、4G通讯模块和第一摄像头模块；船设在水面上，机器人设在水面下；通过GPS定位模块的定位功能确定自身位置，根据当前自身位置设定航行轨迹；通过第一摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别；通过搭载的4G通讯模块与路上的基站建立连接，将船的内部数据传送至上位机进行接收与显示。
本发明通过位于船上的摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别，并通过分析障碍物的位置调整航行轨迹。