本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法,其中,该吊杆借助于多个液压驱动器(2、3)移动。
每个液压驱动器(2、3)被馈送以液压介质,该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。
该方法包括以下步骤:预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度;预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器(2、3)中的每一者所需的压力和/或体积流量;随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力(pV)和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量(QV);以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器(2、3)馈送具有相应的馈送压力(pS1、pS2)和/或相应的馈送体积流量(QS1、QS2)的液压介质,使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。
C·齐门斯 F·M·布鲁格
普茨迈斯特工程有限公司
德国艾希塔尔
本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法,其中,该吊杆借助于多个液压驱动器(2、3)移动。
每个液压驱动器(2、3)被馈送以液压介质,该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。
该方法包括以下步骤:预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度;预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器(2、3)中的每一者所需的压力和/或体积流量;随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力(pV)和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量(QV);以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器(2、3)馈送具有相应的馈送压力(pS1、pS2)和/或相应的馈送体积流量(QS1、QS2)的液压介质,使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。