本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。

吕征 张喜亮 周骞 崔好选 石银东 刘宏基

河北工程大学

056000 河北省邯郸市经济技术开发区太极路19号

本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。