一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。
在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。

桑霖 孙燕京 张国强 李洁 李硕 赵智滔

北京首钢自动化信息技术有限公司

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一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。
在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。