本发明公开了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。
该方法可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。
本发明还公开了一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

焦晓伟 沙春燕 徐颖 吕腾飞 黄培

上海科世达-华阳汽车电器有限公司 科世达（上海）管理有限公司

201814 上海市嘉定区安亭镇园高路77号

本发明公开了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。
该方法可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。
本发明还公开了一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。