本发明提供了一种车辆的无把手车门系统及其控制方法，属于车辆领域。
该系统包括：车门；电动门锁，设置于所述车门与所述车体之间，用于锁止所述车门；弹出机构，为可伸缩构件，设置于所述车门与所述车体之间，用于顶出所述车门；感应器，用于感知是否有物体伸入所述车门可打开的一侧与所述车体之间；车门控制器，与所述电动门锁、所述弹出机构和所述感应器均信号连接，用于在同时满足所述电动门锁脱开啮合、所述弹出机构顶出至预设距离且所述感应器感应到有物体伸入所述车门可打开的一侧和所述车体之间时生成缩回控制指令并发送给所述弹出机构，以控制所述弹出机构缩回。
本发明的无把手车门系统及控制方法能够提高车门关闭时的平顺度。

朱其莹 章小杰 刘豪 孙啸天 黄钟灵

宁波吉利汽车研究开发有限公司 浙江吉利控股集团有限公司

315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

本发明提供了一种车辆的无把手车门系统及其控制方法，属于车辆领域。
该系统包括：车门；电动门锁，设置于所述车门与所述车体之间，用于锁止所述车门；弹出机构，为可伸缩构件，设置于所述车门与所述车体之间，用于顶出所述车门；感应器，用于感知是否有物体伸入所述车门可打开的一侧与所述车体之间；车门控制器，与所述电动门锁、所述弹出机构和所述感应器均信号连接，用于在同时满足所述电动门锁脱开啮合、所述弹出机构顶出至预设距离且所述感应器感应到有物体伸入所述车门可打开的一侧和所述车体之间时生成缩回控制指令并发送给所述弹出机构，以控制所述弹出机构缩回。
本发明的无把手车门系统及控制方法能够提高车门关闭时的平顺度。