本发明属于石油开采技术领域，具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法；包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法；所述稳斜井下控制方法包括以下步骤：步骤一，井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角；步骤二，井下控制设备中预先装订有目标井斜角，平移力力度，造斜力力度；平移力力度左右各分为5级和0；步骤三，井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角，在当前井斜角>目标井斜角时，所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力；当前井斜角<目标井斜角，液压执行设备输出造斜力和高边反方向，此时认为造斜力为负；所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力。

吴文晋 白玉新 解庆

北京精密机电控制设备研究所

100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明属于石油开采技术领域，具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法；包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法；所述稳斜井下控制方法包括以下步骤：步骤一，井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角；步骤二，井下控制设备中预先装订有目标井斜角，平移力力度，造斜力力度；平移力力度左右各分为5级和0；步骤三，井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角，在当前井斜角>目标井斜角时，所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力；当前井斜角<目标井斜角，液压执行设备输出造斜力和高边反方向，此时认为造斜力为负；所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力。