本发明公开了一种自行式隧道边墙凿毛机，包括机架、自动行走机构、凿毛机构、翻转架、提升架和平衡支撑轮，翻转架转动安装在机架的左侧或右侧，并能在翻转油缸的作用下调节左右翻转角度；提升架安装在翻转架的外侧，凿毛机构固定安装在提升架上，竖直油缸能通过提升架带动凿毛机构实现升降；水平油缸共两组，前后间隔地平行安装在凿毛机构的上方，每个水平油缸的外侧安装有一个平衡支撑轮，并能在对应的水平油缸的作用下左右伸缩，平衡支撑轮伸到提升架外，用于顶在隧道边墙弧形面上。
同时，本发明还公开了一种利用上述的自行式隧道边墙凿毛机进行的隧道边墙凿毛方法。
具有安全、优质、高效、通用性好、操作轻松省力的特点。

王明慧 蒋树平 王碧军 谢超 周荣

中铁十一局集团第五工程有限公司 中铁十一局集团有限公司

400037 重庆市沙坪坝区新桥新村71号

本发明公开了一种自行式隧道边墙凿毛机，包括机架、自动行走机构、凿毛机构、翻转架、提升架和平衡支撑轮，翻转架转动安装在机架的左侧或右侧，并能在翻转油缸的作用下调节左右翻转角度；提升架安装在翻转架的外侧，凿毛机构固定安装在提升架上，竖直油缸能通过提升架带动凿毛机构实现升降；水平油缸共两组，前后间隔地平行安装在凿毛机构的上方，每个水平油缸的外侧安装有一个平衡支撑轮，并能在对应的水平油缸的作用下左右伸缩，平衡支撑轮伸到提升架外，用于顶在隧道边墙弧形面上。
同时，本发明还公开了一种利用上述的自行式隧道边墙凿毛机进行的隧道边墙凿毛方法。
具有安全、优质、高效、通用性好、操作轻松省力的特点。