本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构,包括刀轴安装座,滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接,所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接;所述刀轴安装座上设置有一锁紧部,主要包括中间滑块和边滑块,通过中间滑块竖直移动,驱动边滑块水平移动,完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。
本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性,提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构,通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合,实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装,代替了人工换刀作业,提高了换刀效率,降低了盾构施工风险。
夏毅敏 王玉 宁波 杨妹 暨智勇 梅勇兵 任勇 肖京 代为 李智凤 向香彩
中南大学 中国铁建重工集团股份有限公司
410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构,包括刀轴安装座,滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接,所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接;所述刀轴安装座上设置有一锁紧部,主要包括中间滑块和边滑块,通过中间滑块竖直移动,驱动边滑块水平移动,完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。
本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性,提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构,通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合,实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装,代替了人工换刀作业,提高了换刀效率,降低了盾构施工风险。