本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。
本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。

张凯 凌波 胡尚军 李飞 何勇 于长伟 李灵杰 陈晴煊 李华 谢佳豪 章启强 李光 周小磊 易鹏 许顺海 敬冠奎 罗恒星 郭攀登 周树亮

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本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。
本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。