排气净化装置具有：基本喷射量决定部(44)，其基于DOC(21)的入口温度、排气气体流量、以及出口温度的目标温度，来决定基本喷射量；第1推定部(46)，其基于响应模型，来推定出口温度的温度变化；入口温度处理部(42)，其对入口温度使其提前响应模型中的从供给量变化起到出口温度发生变化为止的响应延迟量并输出到基本喷射量决定部(44)；第2推定部(47)，其基于出口温度针对入口温度的变化的响应模型，来推定出口温度；反馈运算部(49)，其为了消除出口推定温度与出口温度的偏差而求出校正喷射量，其中，出口推定温度基于所推定的出口温度的温度变化和出口温度；以及再生控制部(41)，其进行控制，使排气管内喷射装置(23)输出将基本喷射量和校正喷射量相加后的控制喷射量。

中野太

五十铃自动车株式会社

日本东京都

排气净化装置具有：基本喷射量决定部(44)，其基于DOC(21)的入口温度、排气气体流量、以及出口温度的目标温度，来决定基本喷射量；第1推定部(46)，其基于响应模型，来推定出口温度的温度变化；入口温度处理部(42)，其对入口温度使其提前响应模型中的从供给量变化起到出口温度发生变化为止的响应延迟量并输出到基本喷射量决定部(44)；第2推定部(47)，其基于出口温度针对入口温度的变化的响应模型，来推定出口温度；反馈运算部(49)，其为了消除出口推定温度与出口温度的偏差而求出校正喷射量，其中，出口推定温度基于所推定的出口温度的温度变化和出口温度；以及再生控制部(41)，其进行控制，使排气管内喷射装置(23)输出将基本喷射量和校正喷射量相加后的控制喷射量。