一种变电站巡检机器人电池温度控制系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，包括设置在巡检机器人内部电路板上的发热元器件(1)上的热量采集模块(4)；还包括隔热气管(2)、气泵(3)、主控模块(5)、隔热电池仓(9)和外部气管(15)；热量采集模块(4)、气泵(3)和隔热电池仓(9)内部空间通过隔热气管(2)串联；隔热气管(2)与外部气管(15)之间通过两位四通换向阀(7)相连；外部气管(15)的两端分别为外部进风口(6)和外部出风口(8)；隔热电池仓(9)包括密封外壳(10)、外部隔热层(11)、主动发热模块(12)、温度传感器(13)和电池(14)；密封外壳(10)外包裹有外部隔热层(11)，密封外壳(10)内安装有主动发热模块(12)、温度传感器(13)和电池(14)；密封外壳(10)上设有两个气管连接口，通过气管连接口与隔热气管(2)相连；电池(14)分别与气泵(3)、主动发热模块(12)电连接，用于为气泵(3)、主动发热模块(12)供电；主控模块(5)分别与气泵(3)、两位四通换向阀(7)、主动发热模块(12)、温度传感器(13)相连，用于控制气泵(3)的转向和转速，控制切换两位四通换向阀(7)的导通通道，控制主动发热模块(12)的开关状态及功率，并接收温度传感器(13)的检测数据；变电站巡检机器人充电及待机过程中，若主控模块接收到温度传感器检测到的温度值低于预设值范围，主控模块控制两位四通换向阀切换到内循环通道，同时控制主动发热模块工作以提供热量补充，保证隔热电池仓内的温度维持在预设值范围内；若主控模块接收到温度传感器检测到的温度值高于预设值范围，主控模块控制两位四通换向阀切换到外循环通道，同时控制气泵转动以实现外循环通道内空气与外部环境中空气的循环流动，带走多余的热量；变电站巡检机器人巡检作业过程中，若主控模块接收到温度传感器检测到的温度值低于预设值范围，主控模块控制两位四通换向阀切换到内循环通道，同时控制气泵转动以驱动内循环通道中的空气循环流动，采集变电站巡检机器人内部电路板上的发热元器件工作过程中产生的热量，同时为发热元器件提供主动散热；若主控模块接收到温度传感器检测到的温度值依旧低于预设值范围，主控模块控制主动发热模块工作以补充热量，否则主动发热模块保持关闭状态；所述的内循环通道指两位四通换向阀的其中一个导通通道分别通过隔热气管连接隔热电池仓、气泵和热量采集模块，另外一个导通通道分别连接外部气管的外部进风口和外部出风口；所述的外循环通道指两位四通换向阀的其中一个导通通道分别连接隔热电池仓和外部进风口，另外一个导通通道连接热量采集模块和外部出风口，使得外部进风口、隔热电池仓、气泵、热量采集模块和外部进风口相连通；变电站巡检机器人巡检作业过程中，若主控模块接收到温度传感器检测到的温度值高于预设值范围，主控模块控制两位四通换向阀切换到外循环通道，同时控制气泵转动以驱动外循环通道的空气循环流动，通过气流将热量排出到外界环境中。。关注微信公众号马克数据网