一种托板式机器人智能立体停车系统
摘要文本
本发明公开了一种托板式机器人智能立体停车系统，涉及托板式机器人停车系统技术领域。所述停车系统包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置、开合式钢架桥、固定式安全平台、可控变位平台、托板式机器人、载车板和升降机；停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置的地坑，载车板码分装置上堆放有载车板；地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥；开合式钢架桥上方左右两侧设置有固定式安全平台，前后两侧设置有可控变位平台，可控变位平台高位与固定式安全平台平齐，可控变位平台低位与停车层平齐；载车板码分装置、开合式钢架桥、可控变位平台和托板式机器人均与停车场智能控制系统信号连接。
申请人信息
- 申请人:云南昆船智能装备有限公司
- 申请人地址:650000 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
- 发明人: 云南昆船智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种托板式机器人智能立体停车系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810459441.6 |
| 申请日 | 2018年5月15日 |
| 公告号 | CN108397016B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | E04H6/18 |
| 权利人 | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 发明人 | 姜荣奇; 俞沛齐; 樊跃进; 杨海河; 廖文斌; 宋海; 杨维国 |
| 地址 | 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 |
专利主权项内容
1.一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置(1)、开合式钢架桥(2)、固定式安全平台(3)、可控变位平台(4)、托板式机器人(5)、载车板(6)和设置在各层停车层之间的升降机(9)；所述停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置(1)的地坑，载车板码分装置(1)上堆放有载车板(6)；所述地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥(2)；所述开合式钢架桥(2)上方左右两侧设置有固定式安全平台(3)，前后两侧设置有可控变位平台(4)，可控变位平台(4)高位与固定式安全平台(3)平齐，可控变位平台(4)低位与停车层平齐；所述载车板码分装置(1)、开合式钢架桥(2)、可控变位平台(4)和托板式机器人(5)均与停车场智能控制系统信号连接；所述升降机(9)由升降平台和驱动升降平台上下运动的驱动装置构成，升降平台中间开设有与载车板(6)相适应的孔，固定式安全平台(3)通过支撑装置(7)固定于升降平台左右两侧，可控变位平台(4)活动固定于升降平台前后两侧；所述载车板码分装置(1)包括驱动电机和竖直升降顶杆(8)，载车板(6)堆放于竖直升降顶杆(8)上；固定式安全平台(3)侧壁上相对设置有插销，插销与载车板(6)上开设的销孔相适配；所述开合式钢架桥(2)由平行设置的两条轨道(10)和驱动轨道(10)开合的驱动装置构成，轨道(10)设置于升降平台与固定式安全平台(3)之间且与各层停车层表面平齐，轨道(10)的宽度与 托板式机器人(5)底部的行进装置相适配。 马 克 数 据 网