一种桥梁预应力波纹管线形检测装置和检测方法

专利主权项内容

1.一种桥梁预应力波纹管线形检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)、将牵引装置置于桥梁预应力波纹管一端，数据采集装置置于桥梁预应力波纹管另一端，角度测量装置置于桥梁预应力波纹管一侧；数据采集装置角度初始值为(α, β)，同时记录位置坐标为(X, Y, Z)；00000其中：α——表示初始位置的水平向角度值；0β——表示初始位置的竖直向角度值；0X——表示初始位置的沿梁长方向的坐标；0Y——表示初始位置的沿梁宽方向的坐标；0Z——表示初始位置的沿梁高方向的坐标；0步骤(2)、根据桥梁预应力波纹管长度，通过位移编码装置设定若干段行走距离，牵引装置带动角度测量装置运动，当角度测量装置的行走距离达到预设值时，数据采集装置读取角度传感器的角度数值，设置位移编码器每行走L距离后，数据采集装置读取角度传感器的倾角数值(α, β)，同时记录位置坐标为(X, Y, Z)，则有：nnnnnα—表示第一段L末端的水平向角度值；β—表示第一段L末端的竖直向角度值；X—表示第一段L末端的沿梁长方向的坐标；Y—表示第一段L末端的沿梁宽方向的坐标；Z—表示第一段L末端的沿梁高方向的坐标；α—表示第n段L末端的水平向角度值；β—表示第n段L末端的竖直向角度值；X—表示第n段L末端的沿梁长方向的坐标；Y—表示第n段L末端的沿梁宽方向的坐标；Z—表示第n段L末端的沿梁高方向的坐标；11111nnnnn直至角度测量装置通过整个桥梁预应力波纹管；步骤(3)、将所有坐标位置导出，将坐标(X, Y, Z) ... (X, Y, Z)顺序相连，即得到所述波纹管的线形；0>>>>>其中，检测装置包括设于预应力构件中的角度测量装置、与角度测量装置一侧连接的牵引装置、和设于角度测量装置另一侧的数据采集装置，角度测量装置另一侧还设有绕线轮，绕线轮上缠绕有传输线，传输线与角度测量装置另一侧连接；还包括位移编码装置，位移编码装置与传输线接触，数据采集装置通过位移编码装置采集角度测量装置的位置数据，通过传输线采集角度测量装置的角度数据。