一种无人直升机电力巡检数据处理方法

专利主权项内容

1.一种无人直升机电力巡检数据处理方法，其特征是：针对大量无人直升机巡检中类型复杂的历史数据，对历史数据进行拆分，然后动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，用萤火虫亮度进行数据处理，并形成以不同发光颜色为不同特征的人工驻留萤火虫群构成的驻留区域；其具体包括以下步骤：S1、无人直升机电力巡检历史数据的采集和汇总，通过巡检数据采集器汇集不同区域、不同高压线路类型、不同季节和天气、不同巡检方式的无人直升机电力巡检历史数据及其对应算法；巡检数据采集器以特征描述的方式采集数据；S2、拆分无人直升机电力巡检历史数据，将巡检历史数据根据特征描述的差异大小进行拆分，拆分成巡检过程的不同巡检数据片段，每个巡检数据片段包含至少一个独立部分，每一个独立部分称为一个算法域，算法域中的算法具有同一类功能描述，形成由若干个具有至少一个算法域的巡检数据片段构成的巡检历史数据集；S3、无人直升机电力巡检算法域动态分类，将拆分后的无人直升机电力巡检历史数据集中的巡检数据片段对应的算法域进行归类、融合，根据巡检历史数据的变化和增加，进行算法域动态分类，对应不同的巡检数据片段的算法域；S4、萤火虫亮度的数据处理，对巡检历史数据中经过动态分类的算法域进行评价，得到对各个算法域的评价数据，并将评价数据映射成人工萤火虫的萤火亮度；S5、萤火虫位置和类型的数据处理，将每个巡检数据片段的算法域根据功能分配不同的颜色，然后按照颜色排序成一条链状路径；将步骤S4获得的人工萤火虫根据分类赋予颜色；根据不同颜色的萤火虫没有吸引力，同一个颜色，颜色差异越小，距离越近，相同亮度的吸引力越大的原则，人工萤火虫沿着链状路径区域飞行，飞到对应颜色相同或颜色接近的区域附近；然后，人工萤火虫飞向该相同或相近颜色区域的最近距离的最亮点，形成以不同发光颜色为不同特征的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域；S6、对巡检任务的数据处理，首先，将巡检任务进行特征描述，然后，根据巡检任务特征描述进行拆分，得出任务数据片段，根据巡检任务数据片段的算法域特征的进行分类，赋予任务数据片段的算法域特征对应分类的颜色，每个任务数据片段的独立的算法域设置成人工搜索萤火虫；在所述的链状的驻留区域的历史巡检数据中，携带巡检任务特征描述的人工搜索萤火虫沿着链状的驻留区域飞行搜寻，搜寻满足本次巡检特征要求的中最亮的驻留萤火虫，直到巡检任务中每一个对应的人工搜索萤火虫得到最优的算法后，合并成当前巡检任务的总的算法，注入无人直升机，用于执行巡检任务。