一种半航空电磁法探测高程估计方法

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本发明公开了一种半航空电磁法探测高程估计方法，包括：S1.对原始高程数据进行判定，获取错点数据和正常数据；S2.对所述错点数据采用改进的卡尔曼滤波方法进行滤波，对所述正常数据采用传统的卡尔曼滤波方法进行滤波；S3.将所述错点数据的滤波结果和所述正常数据的滤波结果进行融合，将融合结果作为下一次工作流程使用的测量值序；S4.重复S1‑S3直到所述融合结果满足预设要求，完成地表高程的有效估计。本发明所公开的高程估计方法，实现了原始高程数据质量差、参考少条件下对地表高程的有效估计，将为后续数据处理与反演解释工作奠定良好的数据基础。