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障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质
摘要文本
本公开提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测障碍物的未来移动轨迹；根据障碍物的尺寸和当前移动速度预测障碍物的未来缩放尺寸；根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹确定障碍物的未来占据空间。本公开还提供了一种障碍物未来占据空间的预测装置、电子设备及介质。本公开能够根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹较准确地确定障碍物的未来占据空间，算法简单、运行效率高、可解释性强。
申请人信息
- 申请人:北京易航远智科技有限公司
- 申请人地址:100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030
- 发明人: 北京易航远智科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311383960.6 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117429448A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B60W50/00 |
| 权利人 | 北京易航远智科技有限公司 |
| 发明人 | 彭博; 纪云峰; 岳鹏宇 |
| 地址 | 北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007 |
专利主权项内容
1.一种障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹；根据所述障碍物的尺寸和所述当前移动速度预测所述障碍物的未来缩放尺寸；根据所述未来缩放尺寸和所述未来移动轨迹确定所述障碍物的未来占据空间。