基于卷积网络轻量化的输电通道安全监测方法及系统
摘要文本
本发明属于输电通道安全监测领域,具体涉及了一种基于卷积网络轻量化的输电通道安全监测方法及系统,旨在解决卷积神经网络结构复杂、计算量大、推理速度慢,难以部署在输电通道安全监测中算力低的边缘设备的问题。本发明包括:获取输电通道安全监测数据集,并进行数据预处理及标注;提取任一数据对应的特征,并构建PG卷积层和PGBlock网络,基于PGBlock网络构建PGC3网络;以PG卷积层替换YOLOv5s网络的卷积层,以PGC3网络替换YOLOv5s网络的C3结构,并进行网络迭代训练;将训练后的网络部署到边缘设备,并实时进行输电通道的安全监测。本发明具有较快的推理速度,降低模型大小、减少计算量,保持甚至提升精度,可以部署在算力低的边缘设备,进行输电通道的安全监测。
申请人信息
- 申请人:北京化工大学
- 申请人地址:100029 北京市朝阳区北三环东路15号
- 发明人: 北京化工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于卷积网络轻量化的输电通道安全监测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311377296.4 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117113010B |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06F18/10 |
| 权利人 | 北京化工大学 |
| 发明人 | 王坤峰; 张君驰; 朱文捷; 蒋莹莹 |
| 地址 | 北京市朝阳区北三环东路15号 |
专利主权项内容
1.一种基于卷积网络轻量化的输电通道安全监测方法,其特征在于,所述输电通道安全监测方法包括:获取输电通道安全监测数据集,并进行数据集中每一个数据的预处理及真值标签标注,获得带标签训练数据集;提取所述带标签训练数据集中任一个训练数据对应的特征,并基于所述特征构建PG卷积层和PGBlock网络:所述PG卷积层包括顺次连接的1个输入层、1个通道分离层、1个卷积层、1个深度卷积层和1个Concat拼接层,所述通道分离层、所述卷积层分别连接至所述Concat拼接层,所述PG卷积层对所述任一个训练数据对应的特征的处理过程为:通过所述通道分离层基于设定的分离率进行所述输入层获取的所述任一个训练数据对应的特征的划分;根据分离率选取划分后的特征的一部分,作为第一特征,通过PG-1分支,其余部分作为第二特征,通过PG-0分支;通过所述卷积层和所述深度卷积层进行PG-1分支的所述第一特征的空间特征提取,并通过所述Concat拼接层与PG-0分支的所述第二特征进行拼接,获得第一组合特征;所述PGBlock网络包括PGBlock-A模块和PGBlock-C模块;所述PGBlock-A模块包括顺次连接的1个输入层、1个PG卷积层和2个卷积核为1×1的卷积层,输入层直接映射后与最后的卷积核为1×1的卷积层的输出相加,所述PGBlock-A模块对所述任一个训练数据对应的特征的处理过程为:将所述任一个训练数据对应的特征依次通过1个输入层、1个PG卷积层和2个卷积核为1×1的卷积层,获得第三特征;将所述任一个训练数据对应的特征通过所述输入层直接映射,获得第四特征,并进行所述第三特征和所述第四特征的相加,获得第二组合特征;所述PGBlock-C模块,包括顺次连接的1个输入层、1个通道分离层、1个PG卷积层、1个卷积核为1×1的卷积层、1个Concat拼接层和1个通道混洗层,所述通道分离层连接至所述Concat拼接层,所述PGBlock-C模块对所述任一个训练数据对应的特征的处理过程为:将所述任一个训练数据对应的特征依次通过1个输入层、1个通道分离层,并根据分离率选取划分后的特征的一部分,作为第五特征,其余部分作为第六特征;将所述第五特征依次通过1个PG卷积层、1个卷积核为1×1的卷积层,获得第七特征,并通过所述Concat拼接层将所述第六特征和所述第七特征拼接,获得第八特征;进行所述第八特征的通道混洗,获得第三组合特征;将所述任一个训练数据对应的特征进行降维和残差连接,结合所述PGBlock网络构建PGC3网络:所述PGC3网络包括顺次连接的1个输入层、1个卷积核为1×1的卷积层、1个PGBlock网络、1个卷积核为1×1的卷积层、1个Concat拼接层和1个卷积核为1×1的卷积层,所述输入层后的所述卷积核为1×1的卷积层连接至所述Concat拼接层,所述PGC3网络对所述任一个训练数据对应的特征的处理过程为:将所述任一个训练数据对应的特征通过1个输入层和1个卷积核为1×1的卷积层,获得维度降至1/2的第九特征;将所述第九特征依次通过1个PGBlock网络和1个卷积核为1×1的卷积层,获得第十特征;将所述第九特征和所述第十特征通过所述Concat拼接层拼接,并输入1个卷积核为1×1的卷积层,获得第四组合特征;以所述PGC3网络替换YOLOv5s网络中backbone部分与特征融合neck部分的C3结构,获得初始安全监测网络;基于所述带标签训练数据集迭代进行所述初始安全监测网络的训练,并在迭代训练中优化PGBlock网络的PGBlock-A模块和PGBlock-C模块,获得优化后的轻量化安全监测网络;将所述优化后的轻量化安全监测网络部署到边缘设备,并实时进行输电通道的安全监测。