一种桥梁碰撞信号识别装置及方法
摘要文本
本发明公开了一种桥梁碰撞信号识别装置及方法,属于桥梁防撞设备技术领域,包括外壳;设于外壳一侧的激光雷达;安装于外壳靠近桥梁一侧用于对激光雷达的倾斜角度进行检测的激光测距仪;用于将外壳安装于桥梁上具备可对激光雷达的角度进行纠偏调节的可调节安装组件;本发明通过可调节安装组件的设置,当激光雷达出现角度倾斜的状态时,通过可调节安装组件将对激光雷达的倾斜角度自动调平,降低了维护的成本。
申请人信息
- 申请人:中公智联(北京)科技有限公司; 北京智宸天驰科技有限公司
- 申请人地址:100020 北京市朝阳区朝阳路71号4层532室1号
- 发明人: 中公智联(北京)科技有限公司; 北京智宸天驰科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种桥梁碰撞信号识别装置及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311855956.5 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117492030B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01S17/93 |
| 权利人 | 中公智联(北京)科技有限公司; 北京智宸天驰科技有限公司 |
| 发明人 | 李建军; 范红军; 贾伟; 赵东伟; 王俊云; 车功健 |
| 地址 | 北京市朝阳区朝阳路71号4层532室1号; 北京市海淀区西小口路66号东升科技园D3-408 |
专利主权项内容
1.一种桥梁碰撞信号识别装置,其特征在于,包括:外壳(1);设于外壳(1)一侧用于对来往船只进行识别的激光雷达(2);安装于所述外壳(1)靠近桥梁一侧用于对激光雷达(2)的倾斜角度进行检测的激光测距仪(35);用于将外壳(1)安装于桥梁上具备可对激光雷达(2)的角度进行纠偏调节的可调节安装组件;安装于所述外壳(1)内腔用于控制激光雷达(2)进行角度旋转以提升识别范围的驱动组件;用于将激光雷达(2)与外壳(1)活动连接在一起以保证激光雷达(2)旋转稳定性的活动连接组件;开设于所述外壳(1)两侧用于对外壳(1)内部进行散热的散热槽(3);安装于所述外壳(1)内腔两侧与散热槽(3)呈相对应设置的风扇(4);安装于所述外壳(1)两侧用于对进入外壳(1)内腔的空气进行除湿的免拆卸除湿组件;以及安装于所述外壳(1)内腔用于对驱动组件和除湿组件进行控制的控制器(5);其中,所述可调节安装组件包括:设于外壳(1)下方的安装壳(30);开设于所述安装壳(30)顶部的安装槽(31);设于所述安装槽(31)内腔的底板(32),所述底板(32)底部的中心处通过活动连接件(42)活动安装于所述安装壳(30)内腔的底部;安装于所述底板(32)顶部四角的调平螺栓(33),所述调平螺栓(33)的顶端与所述外壳(1)的底部安装在一起;安装于所述安装壳(30)底部的安装架(34);以及设于所述安装壳(30)内腔用于对激光雷达(2)进行远程调节的自动调平组件;所述活动连接组件包括:开设于所述外壳(1)一侧的连接槽(17);转动连接于所述连接槽(17)内腔的球体(18);固定安装于所述球体(18)上下两侧的铰接轴(19);开设于所述连接槽(17)内腔上下两侧的铰接孔(20),所述铰接轴(19)的表面与铰接孔(20)的内壁转动连接;开设于所述球体(18)表面的滑动孔(21);以及滑动连接于所述滑动孔(21)内腔的滑杆(22),所述滑杆(22)的一端贯穿滑动孔(21)并延伸至外壳(1)的外部与所述激光雷达(2)的表面固定连接,所述滑杆(22)的另一端贯穿滑动孔(21)并延伸至外壳(1)的内腔;所述驱动组件包括:固定安装于外壳(1)内腔底部的两组支撑板(23);转动连接于两组所述支撑板(23)内侧的往复丝杆(24);配套安装于所述往复丝杆(24)表面的驱动块(25),所述滑杆(22)的一端通过铰接件(26)与所述驱动块(25)的表面铰接;以及固定安装于其中一组所述支撑板(23)表面的驱动电机(27),所述驱动电机(27)的输出轴与往复丝杆(24)的一端固定连接;所述自动调平组件包括:固定安装于所述底板(32)底部两侧的滑轨(36);安装于所述安装壳(30)底部四角的固定板(37);安装于所述固定板(37)一侧的调平电机(38),所述调平电机(38)的输出轴贯穿固定板(37)并延伸至固定板(37)的外部固定连接有调节盘(39);以及安装于所述调节盘(39)一侧的连接板(40),所述连接板(40)远离调节盘(39)的一端通过连接杆(41)滑动安装于所述滑轨(36)的内腔。 微信公众号马克数据网