一种构建导航虚拟时空基准的方法
摘要文本
本公开提供一种构建导航虚拟时空基准的方法，包括：每个导航接收站解算出接收时刻的伪距观测量；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开卫星时的下行发射时刻；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算卫星的虚拟钟；导航上行地面站自发自收导航信号，计算卫星对导航上行站的虚拟钟，获得卫星每个导航接收站虚拟钟修正量；在目标导航区域内，根据导航接收站的伪距时延修正量，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对每颗卫星的虚拟钟修正量；根据虚拟导航接收站的坐标，卫星星历坐标，虚拟导航接收站的虚拟钟，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对每颗卫星的下行发射时刻。利用本公开，为转发式卫星导航系统构建导航虚拟时空基准，不仅提升了伪距差分修正的效果，还提升了系统的反欺骗干扰的抗干扰效能。
申请人信息
- 申请人:中国科学院国家天文台
- 申请人地址:100012 北京市朝阳区大屯路甲20号
- 发明人: 中国科学院国家天文台
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种构建导航虚拟时空基准的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311419194.4 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117471506A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01S19/25 |
| 权利人 | 中国科学院国家天文台 |
| 发明人 | 胡正群; 艾国祥; 马利华; 张丽荣; 张杰; 崔君霞; 李婧华; 裴军; 吕昌; 杜晓辉; 范江涛; 庞峰; 李圣明 |
| 地址 | 北京市朝阳区大屯路甲20号 |
专利主权项内容
1.一种构建导航虚拟时空基准的方法，其特征在于，包括：步骤S1：在导航目标区域内设置N台转发式卫星导航接收机作为导航接收站，每个导航接收站解算出接收时刻T的伪距观测量ρ，其中N、j、k均为自然数，j为卫星编号，k为导航接收站编号，且1≤k≤N，T为第k个导航接收站对第j颗卫星的接收时刻，ρ为T时刻的伪距观测量；RjkτjkRjkτjkRjk步骤S2：在第k个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开第j颗卫星时的下行发射时刻T；RSV_jk步骤S3：在第k个导航接收站本地的时间体系下，计算第j颗卫星的虚拟钟τ；vclk_jk步骤S4：导航上行地面站自发自收导航信号，在1PPS整秒时刻采集的大环伪距观测量ρ，计算第j颗卫星对导航上行站的虚拟钟τ，获得第j颗卫星第k个导航接收站虚拟钟修正量ρ；τjGvclk_jGΔτ_jk步骤S5：在目标导航区域内，根据N个导航接收站的伪距时延修正量ρ，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对第j颗卫星的虚拟钟修正量ρ；Δτ_jkΔτ_vclk_j步骤S6：根据虚拟导航接收站的坐标(x，y，z)，第j颗卫星星历坐标(x(T)，y(T)，z(T))，虚拟导航接收站的虚拟钟τ，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对第j颗卫星的下行发射时刻T。vvvRSV_VG_jRSV_VG_jRSV_VG_jvclk_VG_jRSV_VG_j