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一种视差填充方法、系统及存储介质
摘要文本
本申请公开了一种视差填充方法、系统及存储介质，该方法包括：基于双目立体相机采集到的当前场景图像，获取视差图及当前场景图像的感兴趣区域；确定感兴趣区域对应于视差图中的第一位置区域，并基于第一位置区域中的视差值，确定空洞填充区域；确定空洞填充区域对应于当前场景图像中左图像或右图像的第二位置区域，计算第二位置区域中像素点的像素值大于或等于过曝阈值的占比；当占比大于或等于比例阈值时，基于空洞填充区域的邻接矩形，采用插值的方式，对空洞填充区域进行视差填充。通过本申请中的技术方案，能够准确的对双目立体相机视差图中平面区域的视差空洞进行视差填充，有利于提升视差图质量。 关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:元橡科技(北京)有限公司; 元橡科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区学院路51号12层
- 发明人: 元橡科技(北京)有限公司; 元橡科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种视差填充方法、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311524825.9 |
| 申请日 | 2023/11/16 |
| 公告号 | CN117576256A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06T11/40 |
| 权利人 | 元橡科技(北京)有限公司; 元橡科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 赵庆松 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路51号12层; 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 |
专利主权项内容
1.一种视差填充方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：基于双目立体相机采集到的当前场景图像，获取视差图及所述当前场景图像的感兴趣区域；步骤2：确定所述感兴趣区域对应于所述视差图中的第一位置区域，并基于所述第一位置区域中的视差值，确定空洞填充区域，其中，所述空洞填充区域内各视差点的视差值为0；步骤3：确定所述空洞填充区域对应于所述当前场景图像中左图像或右图像的第二位置区域，计算所述第二位置区域中像素点的像素值大于或等于过曝阈值的占比；步骤4：当所述占比大于或等于比例阈值时，基于所述空洞填充区域的邻接矩形，采用插值的方式，对所述空洞填充区域进行视差填充。