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一种无人机的自主目标搜索方法和系统
摘要文本
本发明专利申请提供了一种无人机的自主目标搜索方法和系统，包括：无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的GPS扫描点指令给挂载在无人机平台上的光电吊舱；无人机平台接收光电吊舱根据GPS扫描点指令获取的扫描点信息，并从扫描点信息中识别出目标信息发送给地面监测站，本发明专利申请的无人机平台不仅可以进行自主目标搜索，还可以发送搜索区域扫描点序列中各扫描点的GPS扫描点指令给挂载在无人机平台上的光电吊舱，得到光电吊舱根据GPS扫描点指令获取的扫描点信息，达到区域范围内窄视场条件下无人机自主目标扫描，提高了无人机自主搜索的效率。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军32806部队
- 申请人地址:100091 北京市海淀区青龙桥厢红旗东门外1号
- 发明人: 中国人民解放军32806部队
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机的自主目标搜索方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311431159.4 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117723058A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 中国人民解放军32806部队 |
| 发明人 | 管乃洋; 苏龙飞; 易晓东; 凡遵林; 王世雄 |
| 地址 | 北京市海淀区青龙桥厢红旗东门外1号 |
专利主权项内容
1.一种无人机的自主目标搜索方法，其特征在于，包括：无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送所述搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的GPS扫描点指令给挂载在所述无人机平台上的光电吊舱；所述无人机平台接收所述光电吊舱根据所述GPS扫描点指令获取的扫描点信息，并从所述扫描点信息中识别出目标信息发送给地面监测站。