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高速播种机控制系统、方法、电子设备及存储介质
摘要文本
本发明提供一种高速播种机控制系统、方法、电子设备及存储介质，属于农业机械技术领域，该系统包括：电子控制单元、地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器，电机控制单元；地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器均用于测量播种机的作业车速；电子控制单元用于基于地轮测速传感器测量的第一车速、GNSS测速模块测量的第二车速和雷达测速传感器测量的第三车速，确定播种机行驶的目标车速；电机控制单元，用于获取电子控制单元发送的目标车速，并基于目标车速，控制排种器进行播种。本发明可以有效提高高速播种机的播种作业效率，实现高作业速度下的高质量播种作业。
申请人信息
- 申请人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心
- 申请人地址:100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
- 发明人: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 高速播种机控制系统、方法、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311677865.7 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117369350A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 发明人 | 杨硕; 翟长远; 吴建国; 李成前; 窦汉杰; 赵学观 |
| 地址 | 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 |
专利主权项内容
1.一种高速播种机控制系统，其特征在于，包括：电子控制单元、地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器，电机控制单元；所述地轮测速传感器、所述GNSS测速模块、所述雷达测速传感器均用于测量播种机的作业车速；所述电子控制单元用于基于所述地轮测速传感器测量的第一车速、所述GNSS测速模块测量的第二车速和所述雷达测速传感器测量的第三车速，确定所述播种机行驶的目标车速；所述电机控制单元，用于获取所述电子控制单元发送的所述目标车速，并基于所述目标车速，控制排种器进行播种。