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基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。 关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:北京科技大学; 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
- 申请人地址:100083 北京市海淀区学院路30号
- 发明人: 北京科技大学; 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311482197.2 |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117554974A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G01S17/06 |
| 权利人 | 北京科技大学; 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 |
| 发明人 | 王晓晨; 王自强; 丁吉杰; 徐冬; 杨荃; 何海楠; 张亮; 张志鸿 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路30号; 河北省邯郸市复兴路232号 |
专利主权项内容
1.一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；其特征在于，所述检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。