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一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人
摘要文本
本发明涉及理疗装置领域，提供一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人，包括小腿外骨骼组件，包括：小腿穿戴固定件和运动机构；小腿穿戴固定件用于穿戴于人体小腿，运动机构设置在小腿穿戴固定件上；大腿外骨骼组件，包括：大腿穿戴固定件和传动机构；大腿穿戴固定件用于穿戴于人体大腿，传动机构设置在大腿穿戴固定件上；驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件通过传动机构与运动机构传动连接；第二驱动件通过传动机构与运动机构传动连接，以实现髋关节的内收外展运动。本发明提供的二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人，具有较高的灵活性和较大的刚度，可以满足患者同时进行髋关节的内收外展和膝关节的屈伸康复训练。 专利查询网
申请人信息
- 申请人:中国科学院自动化研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区中关村东路95号
- 发明人: 中国科学院自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311829382.4 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117462371A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | A61H1/02 |
| 权利人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人 | 李国涛; 梁旭; 卢慧娟; 侯增广; 苏婷婷 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号 |
专利主权项内容
1.一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人，其特征在于，包括：小腿外骨骼组件，包括：小腿穿戴固定件和运动机构；所述小腿穿戴固定件用于穿戴于人体小腿，所述运动机构设置在所述小腿穿戴固定件上；大腿外骨骼组件，包括：大腿穿戴固定件和传动机构；所述大腿穿戴固定件用于穿戴于人体大腿，所述传动机构设置在所述大腿穿戴固定件上；驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件通过传动机构与所述运动机构传动连接，用于驱动所述运动机构沿垂直人体小腿轴线方向运动，以实现膝关节的屈伸运动；所述第二驱动件通过所述传动机构与所述运动机构传动连接，用于驱动所述运动机构绕人体小腿轴向旋转，以实现髋关节的内收外展运动。