野外河流表面的二维时空图像测速方法、装置和存储介质

专利主权项内容

1.一种野外河流表面的二维时空图像测速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集野外河流待测断面位置处的表面流动图像，以此构建原始图像序列；步骤S2、对所述原始图像序列中的各原始图像进行预处理，得到预处理后的图像序列；步骤S3、针对所述预处理后的图像序列中的各图像，首先对图像进行网格划分，然后在各网格节点上设置一条水平的测速线，通过等间距旋转该测速线的方式得到以网格节点为圆心且在[0, 2π]范围内的一系列测速线，将该一系列测速线记为网格节点的旋转测速线，根据各网格节点的旋转测速线的纹理变化合成各网格节点的若干时空图像，计算各时空图像的自相关系数，选择自相关系数最大的时空图像，得到每个网格节点的优选时空图像；针对每张所述优选时空图像，设置中点位于所述优选时空图像的中心的线段，所述线段的长度为所述优选时空图像的边长中较短的长度，通过等间距旋转所述线段的方式得到以所述优选时空图像的中心为圆心且在[0, 2π]范围内的一系列旋转线段，计算各条旋转线段的自相关系数，将各条旋转线段的自相关系数进行加和，将自相关系数和最大值所在的旋转线段的角度作为河流流速方向，将所述河流流速方向的正切值作为河流流速大小。 关注微信公众号马克数据网