介入器械的推送旋捻机构

摘要文本

本实用新型涉及介入器械技术领域，尤其涉及一种介入器械的推送旋捻机构，包括：主动轮模块，包括主动座，以及旋转安装于主动座的主动滚轮和用于驱动主动滚轮旋转的推送电机；从动轮模块，包括从动座，以及旋转安装于从动座的从动滚轮，从动滚轮与主动滚轮相邻设置；旋转模块，包括升降驱动装置，主动座和从动座中的至少一者与升降驱动装置传动配合，以在升降驱动装置的驱动下，使主动滚轮和从动滚轮在轴向方向上产生相对位移。根据本实用新型的方案，能够实现机器人对介入器械的精准操作和递送，满足血管介入手术中对介入器械精细化操作的需求，降低医生徒手递送介入器械的操作难度和操作负担。