一种装配式建筑构件运输系统

专利主权项内容

1.一种装配式建筑构件运输系统，其特征在于，包括，陆地车，其用以装载、运输建筑构件并用以实时定位运输过程中所述建筑构件的所处位置；提升机构，其包括第一塔吊和第二塔吊，用以将所述陆地车运输至起吊初始位置的所述建筑构件进行竖直方向的提升；终端运输设备，其用以装载、运输经所述提升机构提升至起吊终点位置的所述建筑构件，并用以实时定位运输过程中所述建筑构件的所处位置；施工定位设备，其用以获取施工现场各处的实时具体位置信息以及各原料点位和各目标点位的实时位置信息；控制总成，其与所述陆地车、所述提升机构、所述终端运输设备和所述施工定位设备分别相连，所述控制总成能够根据所述施工定位设备获取的具体位置信息构建施工现场的空间三维模型，通过所述空间三维模型中所述原料点位和所述目标点位的位置确定所述建筑构件的主要运输路线和次要运输路线，以及合适的所述塔吊个数和对于不同路线建筑构件运输数量的分配。