一种软式内镜器械机器人工作站
摘要文本
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军总医院第一医学中心
- 申请人地址:100853 北京市海淀区复兴路28号
- 发明人: 中国人民解放军总医院第一医学中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种软式内镜器械机器人工作站 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311797130.8 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117442345B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 中国人民解放军总医院第一医学中心 |
| 发明人 | 杨云生; 江维; 闫斌; 杨竞; 王向东 |
| 地址 | 北京市海淀区复兴路28号 |
专利主权项内容
1.一种软式内镜器械机器人工作站，其特征在于，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和设于所述台车本体的器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述器械输送装置在所述台车本体上位于前侧，所述推拉装置位于所述器械输送装置的后侧；所述器械输送装置设有输送轮和夹紧机构，所述夹紧机构用于驱动所述输送轮夹紧待输送的器械，所述输送轮用于在夹紧后沿前后方向输送器械；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和所述推拉环驱动机构分别包括一对能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以通过所述伸缩式顶针夹持器械柄和推拉环；所述阵列顶针组件包括顶针架、顶针和弹簧，所述顶针架设有顶针安装通道，所述弹簧位于所述顶针安装通道中，所述顶针的一端抵接所述弹簧，所述顶针的另一端伸出所述顶针架；或者，所述阵列顶针组件包括顶针架、顶针和顶针套，各所述顶针分别通过弹簧安装于相应的所述顶针套，所述顶针的一端抵接所述弹簧，所述顶针的另一端伸出所述顶针套的前端，所述顶针套的后端固定于所述顶针架；所述器械柄固定机构设有驱动其阵列顶针组件执行开合动作的第一驱动部件；所述推拉环驱动机构设有驱动其阵列顶针组件执行开合动作的第二驱动部件以及用于驱动其阵列顶针组件前后移动的第三驱动部件；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。 更多数据：