雷达三维威力范围的可视化方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种雷达三维威力范围的可视化方法，其特征在于，所述方法应用于混合现实平台，所述混合现实平台与服务器端通信连接，包括：获取所述服务器端发送的雷达位置和范围属性；基于所述雷达位置生成雷达模型，并基于所述范围属性生成所述雷达模型对应的雷达三维威力范围；MR雷达三维威力范围绘制功能根据服务器端传输的参数对雷达威力范围的形状、颜色、角度进行动态的调整控制，然后使用定制的shader绘制生成相应的网格模型；将所述雷达三维威力范围展示在混合现实场景中，以实现所述雷达三维威力范围的可视化；所述范围属性包括雷达三维威力范围的形状类型、目标角度、探测距离，所述形状类型包括锥体类型、矩形视场类型或相控阵类型，所述目标角度包括水平角度和俯仰角度；基于所述范围属性生成所述雷达模型对应的雷达三维威力范围的步骤，包括：如果所述形状类型为所述锥体类型，基于所述雷达位置和所述探测距离确定锥体夹角，并按照所述锥体夹角生成正圆锥体模型，利用所述正圆锥体模型表达所述雷达模型对应的雷达三维威力范围；如果所述形状类型为所述矩形视场类型，构建所述雷达模型的正朝向对应的第一向量，以所述雷达模型所在经纬度垂直于地面的向量为轴，对所述第一向量逆时针旋转所述水平角度得到第二向量，以及对所述第一向量顺时针旋转所述水平角度得到第三向量；以垂直于所述第一向量且平行于当前点切线的向量为轴，对所述第一向量逆时针旋转所述俯仰角度得到第四向量，对所述第一向量顺时针旋转所述俯仰角度得到第五向量；基于所述第二向量、所述第三向量、所述第四向量和所述第五向量生成四棱锥体模型，利用所述四棱锥体模型表达所述雷达模型对应的雷达三维威力范围；如果所述形状类型为所述相控阵类型，构造第六向量，所述第六向量的起始点为所述雷达位置，方向为地球球心指向地球北极；以垂直与地球当前经纬度坐标的向量为轴，对所述第六向量顺时针旋转所述水平角度得到第七向量，将所述第六向量和所述第七向量所在平面为底面；将所述第六向量和所述第七向量的中线为第八向量，以当前经纬度垂直于所述第八向量的切线为轴，对所述第八向量旋转所述俯仰角度得到第九向量；将所述第六向量、所述第七向量和所述第九向量作为棱边；基于所述底面和所述棱边生成相控阵模型，利用所述相控阵模型表达所述雷达模型对应的雷达三维威力范围。