用于遮挡环境下水果自动采摘的定位和识别方法及系统

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本申请提供一种用于遮挡环境下水果自动采摘的定位和识别方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：基于同步后的目标水果的RGB图像和X光图像，识别目标水果的完整图像；所述完整图像为能够显现水果被遮挡部分的图像；基于目标水果的完整图像和目标水果的位置信息，进行目标水果的自动采摘。本申请提供的用于遮挡环境下水果自动采摘的定位和识别方法及系统可以在耗费资源较少的情况下，实现遮挡水果的准确识别和快速采摘。