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电机和机器人
摘要文本
本发明提供了一种电机和机器人。本发明实施方式的电机包括定子组件和相对于定子组件转动设置的转子组件。定子组件包括定子铁芯、多个绕组和多个磁场调制模块，其中定子铁芯包括导磁环和沿导磁环的周向间隔分布的多个定子齿，相邻的两个定子齿之间形成有开口槽，绕组绕设在定子齿上，磁场调制模块设置在开口槽内。转子组件包括多个转子铁芯单元和多个永磁体，转子铁芯单元沿电机的周向分布，相邻的每两个转子铁芯单元中间嵌有一个永磁体，所述永磁体包括第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体的极性相反且第一磁体和第二磁体沿电机的周向交替设置。
申请人信息
- 申请人:北京星动纪元科技有限公司
- 申请人地址:100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层706B
- 发明人: 北京星动纪元科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机和机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311451140.6 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117650653A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | H02K1/279 |
| 权利人 | 北京星动纪元科技有限公司 |
| 发明人 | 原野 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层706B |
专利主权项内容
1.一种电机，其特征在于，包括：定子组件，所述定子组件包括定子铁芯、多个绕组和多个磁场调制模块，所述定子铁芯包括导磁环和沿所述导磁环的周向间隔分布的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成有开口槽，所述绕组绕设在所述定子齿上，所述磁场调制模块设置在所述开口槽内；相对于所述定子组件转动设置的转子组件，所述转子组件包括多个转子铁芯单元和多个永磁体，所述转子铁芯单元沿所述电机的周向分布，相邻的每两个所述转子铁芯单元中间嵌有一个所述永磁体，所述永磁体包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的极性相反，所述第一磁体和所述第二磁体沿所述电机的周向交替设置。