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一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法
摘要文本
本发明实施例公开了一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法，包括：获取城市道路交叉口的交通环境模型，并在所述环境模型中添加智能网联车辆专用车道；基于强化学习算法要素，部署所述环境模型中的智能网联车辆驾驶策略模型；运行所述交通环境模型和驾驶策略模型，并通过智能网联车辆的专用车道奖励和编队奖励对所述驾驶策略模型进行优化；其中，所述专用车道奖励用于奖励智能网联车辆选择专用车道；所述编队奖励用于奖励智能网联车辆以适当的车头时距编队行驶，且编队车辆越多奖励越大；优化后的驾驶策略模型能够在真实的车路环境中进行轨迹协同优化。本实施例通过车道布局和匹配的驾驶策略模型，实现轨迹协同优化。
申请人信息
- 申请人:交通运输部公路科学研究所; 北京工业大学; 天津智能交通运行监测中心
- 申请人地址:100088 北京市海淀区西土城路8号
- 发明人: 交通运输部公路科学研究所; 北京工业大学; 天津智能交通运行监测中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311765230.2 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117711182A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 交通运输部公路科学研究所; 北京工业大学; 天津智能交通运行监测中心 |
| 发明人 | 李茜瑶; 张健; 侯德藻; 王皓; 林晓; 张建军; 王新克; 龚柏岩 |
| 地址 | 北京市海淀区西土城路8号; 北京市朝阳区平乐园100号; |
专利主权项内容
1.一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法，其特征在于，包括：获取城市道路交叉口的交通环境模型，并在所述环境模型中添加智能网联车辆专用车道；基于强化学习算法要素，部署所述环境模型中的智能网联车辆驾驶策略模型；运行所述交通环境模型和驾驶策略模型，并通过智能网联车辆的专用车道奖励和编队奖励对所述驾驶策略模型进行优化；其中，所述专用车道奖励用于奖励智能网联车辆选择专用车道；所述编队奖励用于奖励智能网联车辆以适当的车头时距编队行驶，且编队车辆越多奖励越大；优化后的驾驶策略模型能够在真实的车路环境中进行轨迹协同优化。 来源：百度马 克 数据网