基于多视图的三维图像重建方法及系统
摘要文本
本发明提供一种基于多视图的三维图像重建方法及系统，涉及图像处理领域，包括采集多视角图像，结合图像匹配质量因子，选择覆盖全部三维点的最小影像集合，构成参考图像集，确定邻近图像候选集，从邻近图像候选集选择最优元素，作为邻近图像，组合成立体图像对；以每个像素为中心，设置搜索窗口，提取参考像素块，并搜索邻近像素块，计算参考像素块和邻近像素块的视差值和匹配代价，构建代价体积，进行代价聚合，针对代价体积中的每一个像素创建局部窗口，计算局部一致性代价，得到最终视差图；将像素点映射到三维空间，获得每个视角的三维点云，计算运动参数，利用运动参数，进行三维点云拼接，通过使误差最小化，得到三维图像重建结果。
申请人信息
- 申请人:北京智汇云舟科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区双清路1号院内22号楼3层301室
- 发明人: 北京智汇云舟科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于多视图的三维图像重建方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311799833.4 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117456114A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 北京智汇云舟科技有限公司 |
| 发明人 | 刘卫华; 周舟; 陈虹旭 |
| 地址 | 北京市海淀区双清路1号院内22号楼3层301室 |
专利主权项内容
1.基于多视图的三维图像重建方法，其特征在于，包括：使用双目相机，以公共标识物为参照物，采集多视角图像，结合图像匹配质量因子，选择覆盖场景中全部三维点的最小影像集合，构成参考图像集，针对所述参考图像集的每个参考图像，确定邻近图像候选集，基于所述图像匹配质量因子，从所述邻近图像候选集选择最优元素，作为所述参考图像对应的邻近图像，将所述参考图像和所述邻近图像，组合成立体图像对；以所述参考图像中的每个像素为中心，设置搜索窗口，提取与所述搜索窗口相对应的参考像素块，并从邻近图像中搜索与所述参考像素块相匹配的邻近像素块，计算所述参考像素块和所述邻近像素块的视差值和匹配代价，构建代价体积，对所述代价体积进行代价聚合，针对所述代价体积中的每一个像素创建局部窗口，计算局部一致性代价，经过整合，获得每个像素位置的最终视差值，得到最终视差图；利用所述最终视差图，将像素点映射到三维空间，获得每个视角的三维点云，根据所述公共标识物的对应关系以及所述双目相机的位置关系，计算运动参数，利用所述运动参数，将所述三维点云在公共坐标系下进行三维点云拼接，通过使所述三维点云拼接的误差最小化，得到三维图像重建结果。 微信公众号马克数据网