← 返回列表
一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法
摘要文本
本发明涉及一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法，包括，S1、利用双目相机识别料车车斗位置，以车斗建立坐标系，并把车斗区域划分为若干个网格，设立坐标点，S2、规划车斗内填装点位置及整体填装轨迹，S3、进行物料填装，计算填装点的填装因子，判断是否换点填装，S4、按照既定填装轨迹装满料车车斗，S5、计算料车车斗总体坐标点的填装因子，确定待补充区域，S6、确定补充填装点，依据补充填装点位置设置补充填装轨迹，并进行补充填装。本发明通过设置填装轨迹与补充填装轨迹，提高了青饲料收获机自动抛送到料车车斗时的均匀性，料车车斗承载的物料总重量及料车车斗的空间利用率。 （更多数据，详见专利查询网）
申请人信息
- 申请人:中国农业大学
- 申请人地址:100080 北京市海淀区圆明园西路2号
- 发明人: 中国农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311614171.9 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117602396A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B65G67/04 |
| 权利人 | 中国农业大学 |
| 发明人 | 尤泳; 卢琦琦; 王海翼; 惠云婷; 王德成; 王恒缘; 王天一; 李超然; 王如意; 李志豪 |
| 地址 | 北京市海淀区圆明园西路2号 |
专利主权项内容
1.一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用双目相机识别料车车斗位置，以车斗建立坐标系，并把车斗区域划分为若干个网格，设立坐标点；S2、规划车斗内物料填装点位置及整体填装轨迹；S3、进行物料填装，计算填装点的填装因子，判断是否换点填装；S4、按照既定填装轨迹装满料车车斗；S5、计算料车车斗总体坐标点的填装因子，确定待补充区域；S6、确定补充填装点，依据补充填装点位置设置补充填装轨迹，并进行补充填装。