基于车路协同技术的交通信号智能调控方法及系统

专利主权项内容

1.基于车路协同技术的交通信号智能调控方法，其特征在于，所述方法应用于基于车路协同技术的交通信号智能调控系统，所述基于车路协同技术的交通信号智能调控系统与车载终端、路侧单元、中心控制单元通信连接，所述方法包括：通过目标车辆的所述车载终端进行多维实时信息通讯，生成多维实时信号；基于所述多维实时信号，构建通信控制通道；通过所述路侧单元对目标道路上的目标车辆进行实时监测，生成车辆实时行驶数据；基于所述车辆实时行驶数据，通过所述通信控制通道对目标道路进行交通控制检测，获取检测信息集；将所述检测信息集同步至交通信号优先控制子网络内，生成优先控制策略；根据所述优先控制策略对交通信号进行智能调度控制；其中，基于所述多维实时信号，构建通信控制通道，包括：通过将目标车辆的所述车载终端与目标道路的第一路口信号进行连通，确定第一路口信号；将目标车辆的所述车载终端与所述中心控制单元进行连通，确定实时行驶路况信息；将所述多维实时信号、所述第一路口信号作为训练数据，训练收敛构建路口通信子通道；将所述多维实时信号、所述实时行驶路况信息作为训练数据，训练收敛构建路况通信子通道；连通所述路口通信子通道与所述路况通信子通道，生成所述通信控制通道；将所述检测信息集同步至交通信号优先控制子网络内，生成优先控制策略，包括：对交通信号按照交通控制信息进行数据标注，获得多个信号控制数据，其中，所述多个信号控制数据内包括多个训练数据和多个监督数据，且所述多个训练数据与所述多个监督数据为一一对应关系；基于所述多个训练数据和所述多个监督数据进行训练和监督，直至所述交通信号优先控制子网络的输出数据准确率达到预设要求，完成构建所述交通信号优先控制子网络；将所述检测信息集作为输入数据，同步至所述交通信号优先控制子网络中，按照所述检测信息集中的交通实况检测数据对交通控制规则进行序列化处理，生成序列化处理结果；根据所述序列化处理结果与所述多个信号控制数据进行优先级匹配，生成多个优先控制规则进行输出；基于所述多个优先控制规则生成所述优先控制策略。