← 返回列表
一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法
摘要文本
本发明提供一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法，针对目前舰载动态导航系统中着舰引导雷达的校验评估的研究处于起步阶段，本发明采用无人机飞行平台，实现机载舰载双平台时间同步关系，利用机载的GNSS定位信息为基准源，将舰载引导雷达的定位信息与基准源定位信息进行对比，获取方位、仰角和距离等精确度信息偏差，充分利用了无人机平台采集数据的便捷性，以及全球卫星导航系统GNSS的实时性及高精度性。本发明提出了一种不需要借助人眼、经纬仪等辅助手段的校准评估方法，提高了校准评估的可靠性和精确度。
申请人信息
- 申请人:北京航空航天大学
- 申请人地址:100191 北京市海淀区学院路37号
- 发明人: 北京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310213802.X |
| 申请日 | 2023/3/8 |
| 公告号 | CN117761638A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S7/40 |
| 权利人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人 | 史晓锋; 罗潇; 罗晓燕; 刘博; 万寒 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 |
专利主权项内容
1.一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、规划舰船的运动状态以及行驶航线，舰船定位平台具备GNSS模块以及舰船姿态单元，根据着舰引导雷达覆盖范围以及舰船的运动状态确定舰船着陆下滑航道；规划无人机飞行路径，无人机定位平台具备GNSS模块以及无人机姿态单元；按照规划的行驶航线操作舰船航行，同时按照规划的无人机飞行路径操纵无人机进行着舰；步骤2、无人机将实时卫星导航定位信息通过天线发送给舰船，舰船根据着舰引导雷达的相对位置信息以及自身的卫星导航定位信息解算得出无人机的实时绝对位置信息并将其传输至舰载校准评估计算机；步骤3、舰船将接收的无人机的实时卫星导航定位信息与解算出的无人机的实时绝对位置信息进行数据时间同步匹配，并根据舰船定位平台和无人机定位平台的双平台的数据得到的无人机飞行航点，实时绘制出两条航线；步骤4、将步骤3中的两条航线进行数据比较，得出雷达的位置偏差信息，并依此对雷达的精确度进行校准评估。 数据由马 克 数 据整理