数据传输方法、装置、终端及存储介质

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本申请公开了一种数据传输方法、装置、终端及存储介质，方法包括：相互通信的车端和云端，车端获取周围环境数据，并对周围环境数据进行语义提取、筛选、编码，得到协同感知数据；云端接收到多个车端发送的协同感知数据，并基于全局协同感知数据，得到预测的全局协同感知数据，云端将预测的全局协同感知数据传输给车端。本发明引入语义数据传输，减少了数据交互流程，降低传输数据量，实现了高效数据传输。此外，通过对象筛选网络的设计，实现了车辆自主的选择对云端来说信息量最大的对象进行传输，从而降低了冗余数据的传输，提高了数据传输的效率。